发明专利已授权

一种永磁同步电机超螺旋滑模鲁棒负载观测方法

📄 申请号：CN202410220646.4 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-02-28

公开号

CN117811445B

公开日

2024-05-21

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_22

IPC 分类号

H02P21_22 , H02P21_18 , H02P21_20 , H02P21_13 , H02P21_00 , H02P25_022 , H02P27_12 ,

技术画像

所属领域

永磁同步电机控制永磁同步电机控制滑模控制算法状态观测器

应用场景

工业自动化, 伺服驱动, 电动汽车驱动, 机器人控制, 数控机床

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摘要

本发明提供了一种永磁同步电机超螺旋滑模鲁棒负载观测方法，基于定子电阻和#imgabs0#系下定子电压模型估计定子磁链，通过温升公式补偿定子电阻变化，使用高通滤波器或陷波滤波器对估计的定子磁链进行滤波，消除了直流偏置导致的误差累积，无需电压传感器，降低运行成本。该方法将实际转速与估计转速之间的误差构成滑模面，采用二阶超螺旋滑模函数，证明了观测器的稳定性，并通过锁相环进行滤波。与传统负载观测器相比，本方法对负载扭矩具有良好的观测效果，对永磁同步电机中电感、电阻物理参数变化具有较强的鲁棒性；适用于对负载扭矩有观测需求的永磁同步电机控制系统，能够有效避免永磁同步电机去磁或磁饱和时电感变化对负载扭矩辨识的影响。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

抗拜占庭攻击隐私保护联邦学习方法、装置、设备及介质

当前第 / 件

一种永磁同步电机鲁棒模型预测速度控制方法

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：82 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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