发明专利已授权

一种基于移动RFID阅读器和双标签的三维目标感知方法

📄 申请号：CN202310114230.X 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2023-02-14

公开号

CN116520243B

公开日

2025-11-11

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S5_04

IPC 分类号

G01S5_04 , G06K17_00 , G06F18_10 , G01S5_06 , G01S5_02 , G01C21_00 , G01C21_20 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能仓储, 物流管理, 室内定位, 资产追踪, 物联网感知

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摘要

本发明公开了一种基于单个移动RFID阅读器和被感知目标双标签的三维高精度定位算法，首先，通过RFID阅读器的运动来收集一组粘贴在被感知目标上的双标签所反射的RSS及相位信息；其次，根据滤波后的RSS信息获取标签的RSS峰值时刻，将此峰值与机器人运动的速度相乘，得到标签相对于货架长度方向的粗略位置信息；随后，基于预处理后的相位信息估计被感知目标沿货架深度和高度方向的粗略位置信息；最后，将上述得到的待测目标在货架上的位置信息作为模型估计的初始值，基于本文提出的MRRDT算法对被感知目标的位置信息进一步校准，获得精确的三维位置信息。本发明所提出的算法的感知精度达到厘米级，远超现有方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种基于改进YOLOv8的人脸目标检测方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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