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实用新型
已授权
一种电力机器人驱动机构
📄 申请号:CN202321248821.8
📄 发布日:2026/04/14
著录项目信息
申请日
2023-05-23
公开号
CN220577391U
公开日
2024-03-12
申请人
淄博封腾信息科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B62D55_065
IPC 分类号
B62D55_065
,
B62D55_104
,
B62D55_075
,
B60S9_21
,
技术画像
所属领域
电力机器人
工业机器人
驱动机构
机电一体化
电力机器人
应用场景
电力巡检, 变电站运维, 输电线路检测, 智能电网, 工业自动化
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摘要
本实用新型涉及机器人底盘技术领域,且公开了一种电力机器人驱动机构,包括底盘主体,所述底盘主体的前方和后方设置有多个履带轮,所述底盘主体的前方和后方设置有多个负重轮,所述履带轮和负重轮上皆活动安装有驱动履带,所述底盘主体的一侧设置有底盘支撑杆,所述底盘支撑杆的形状呈弧形。所述底盘支撑杆的顶端固定安装有连接杆,所述连接杆的末端与底盘主体的一侧相连。本实用新型通过设有底盘支撑杆、连接杆、底盘支撑轮,采用这种设计在实际使用中有效解决现有的机器人尺寸较高,因此重心的位置较高,使用履带式底盘进行爬坡行走测试时,容易因重心过高的问题造成整机向后倾覆,适用性较差的问题。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种机器人数据采集结构
当前第 / 件
一种高效散热防尘电焊机
同领域国内专利 · IPC: (B62D55_065)
B62D55_00
B62D55_02
B62D55_04
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覆盖
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📌 交易状态:
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未申报
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