发明专利已授权

一种计费机器人及其控制电路

📄 申请号：CN202211033903.0 📄 发布日：2026/08/12

著录项目信息

申请日

2022-08-26

公开号

CN115356964B

公开日

2025-07-11

申请人

佛山职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042

技术画像

所属领域

机器人机器人

应用场景

智能收银, 自助缴费, 商业计费, 公共服务收费, 智慧零售

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摘要

本发明公开了一种计费机器人及其控制电路，包括机器人本体，机器人本体上设置有进料口，机器人本体内分别设置有驱动单元和可转动的托盘机构，驱动单元与托盘机构传动连接，机器人本体内位于进料口的上方设置有图像识别单元，机器人本体内设置有分别与驱动单元和图像识别单元电性连接的主控单元；驱动单元用于驱动托盘机构转动；图像识别单元用于识别餐具的类型；主控单元用于核算计费和控制驱动单元与图像识别单元的工作状态；在工作时，工作人员将餐具从进料口放置入机器人本体内，餐具通过托盘机构进行托承，图像识别单元对餐具进行拍照分类处理，然后再将分类信息发送至主控单元，主控单元根据分类信息核算出最终的餐单金额。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种从油水混合物中分离重油和轻油的方法

当前第 / 件

一种用于城市污水的排放装置及排放方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_042)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖28个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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