发明专利已授权

一种通过性佳的3D打印机器人的履带式行走装置

Name: 一种通过性佳的3D打印机器人的履带式行走装置
Brand: 泉州市比邻三维科技有限公司
SKU: 202110054956X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110054956.X 📄 发布日：2026/04/14

著录项目信息

申请日

2019-02-25

公开号

CN112810712B

公开日

2022-09-06

申请人

泉州市比邻三维科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_065

IPC 分类号

B62D55_065 , B62D55_084 , B29C64_227 , B33Y30_00 ,

技术画像

所属领域

履带式行走机构履带式行走机构移动机器人技术增材制造技术

应用场景

复杂地形越障, 应急救援, 野外勘探, 工业巡检, 建筑3D打印

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摘要

本发明公开一种通过性佳的3D打印机器人的履带式行走装置，包括两个前后设置在3D打印机器人的机壳上的行走机构，行走机构包括驱动主机、传动装置、履带支架、行走履带；履带支架上设置有用于驱动所述行走履带的驱动轮；驱动主机固定连接在3D打印机器人的机壳上，履带支架和所述行走履带设置在驱动主机下方，传动装置分别与驱动主机和所述驱动轮相连接；行走装置还包括用于升降和转动所述履带支架的转向提升装置，转向提升装置设置在所述驱动主机上，转向提升装置的自由端与所述履带支架固定连接。本发明通过采用履带式的行走装置，所述行走机构与成型体之间不易打滑，能够更好的控制3D打印机器人的行走轨迹的精度，能够提高3D打印的打印质量。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种改进型3D打印机器人的履带式行走装置

当前第 / 件

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