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本发明公开了一种增材制造用变胞成形装置，包括成形机构和旋转机构，旋转机构由总机座、伺服电机、带轮、旋转盘以及传动皮带组成，总机座上表面正中间设有旋转安装槽，旋转安装槽内底面一侧固定连接有定位轴，定位轴顶端活动连接有旋转盘，旋转安装槽内底面另一侧固定连接有活动套，本发明通过设置电动推杆与多个传动杆以及连杆配合传动实现变胞成形轮的左右摆动，可快速对加工材料进行挤压工作，相比传统的成形装置减少了更多电机数量，降低了生产成本，而且也不影响使用效果，同时利用齿轮啮合以及皮带传动可实现整体旋转，方便对不同方位的多个加工材料进行挤压加工，操作范围更广，使用更加方便。

一种基于圆柱坐标系的3D打印系统，包括有基座，基座的底板一侧与竖直设立的侧板相连；侧板的上侧连接有与基座结构相同的上平板；上平板的下侧设有上平台，上平台上固定有刀架座，刀架座的下端设有套筒，伸出体穿过套筒后与横梁上侧相连；横梁下侧设有直线导轨；直线导轨中设有可移动的喷嘴；喷嘴的横梁在三维空间中完成绕Z轴转动和沿Z轴移动，喷嘴还能在水平横梁上的凹槽内导轨上移动，实现径向的打印运动；具有结构简单，操作的空间也比较大，同时被打印物体的取放也容易的特点。

本实用新型提供了一种3D打印的三轴移动机构，涉及移动机构技术领域，包括：底座；所述底座上固定有前后移动组件。当第二电机损伤导致无法工作时，可通过控制两根电动缸的伸缩来实现打印头的高度调整，避免了第二电机损伤导致无法实现打印头高度调整的问题；当架体在两个第一轨道内前后滑动时，架体上的滑动凸起，能够自动将第一轨道内的灰尘和残渣汇集到清理孔处，而后通过清理孔进行排除，无需后续人工清理，实用性高，解决了现有的移动机构在使用过程中，当用于打印头高度调整的电机损伤后，需要维修后才能够继续使用，耽误时间；在使用一段时间后，滑动轨道内会积攒灰尘以及残渣，需要定期清理，操作繁琐的问题。

本发明公开一种气动3D打印机；解决的技术问题：针对现有技术中的制造业对产品的质量要求很高，所以对打印机的打印精度也很高。目前，现有3D打印机无法满足要求的技术问题。采取的技术方案，一种气动3D打印机，包括底面固定板，在底面固定板上设置支撑导向外壳，在支撑导向外壳外部设置支架杆；在支架杆顶部设置横杆，在横杆的中间位置处向下悬吊设置承物轴板，承物轴板的下端设置气动打印头；在支撑导向外壳的顶部设置驱动机构；在底面固定板设置高度可调节的工作台机构。优点：本气动3D打印机，采用了独特的结构，该结构简单，安全性高,工作介质又不需成本，输出力及工作速度易于调节，可以提高打印机的打印精度。