专利交易市场

本发明公开了一种履带式爬楼搬运小车稳定行走机构，其主动轮、前从动轮和后从动轮的回转中心构成三角状且中从动轮回转中心位于前从动轮与后从动轮回转中心的连线上；主动轮、前从动轮、中从动轮、后从动轮缠绕履带；中固定杆上下两端分别转动配合主动轮、中从动轮；上伸缩杆的两端分别转动配合主动轮、前从动轮；上固定杆的两端分别转动配合主动轮、后从动轮；下伸缩杆的两端分别转动配合前从动轮、中从动轮；下固定杆的两端分别转动配合后从动轮、中从动轮。本发明通过调节前从动轮高度使履带前后两部分相对转动并形成一定角度，可消除履带行走机构在爬楼开始时履带与楼梯的冲击，提高爬楼搬运小车行走机构运动的稳定性和安全性。

本发明公开一种通过性佳的3D打印机器人的履带式行走装置，包括两个前后设置在3D打印机器人的机壳上的行走机构，行走机构包括驱动主机、传动装置、履带支架、行走履带；履带支架上设置有用于驱动所述行走履带的驱动轮；驱动主机固定连接在3D打印机器人的机壳上，履带支架和所述行走履带设置在驱动主机下方，传动装置分别与驱动主机和所述驱动轮相连接；行走装置还包括用于升降和转动所述履带支架的转向提升装置，转向提升装置设置在所述驱动主机上，转向提升装置的自由端与所述履带支架固定连接。本发明通过采用履带式的行走装置，所述行走机构与成型体之间不易打滑，能够更好的控制3D打印机器人的行走轨迹的精度，能够提高3D打印的打印质量。

本实用新型涉及升降平台技术领域，提出了一种履带式升降平台，包括驱动主体，以及所述驱动主体两侧的履带，所述履带活动安装在驱动主体的两侧轮毂上，所述履带的上方设置有固定板，所述固定板底部与驱动主体底部固定连接，所述固定板右侧内壁与履带之间设置有刮块，所述刮块靠近固定板的一侧固定安装有连接柱，所述连接柱穿透固定板的侧壁，通过推动限位块能将履带与固定板之间的刮块贴合在履带外侧，将履带便面的金属碎块刮除，通过连接杆能将搭载平台上的力分散在固定板上的四个角上，使重心稳定，解决了履带上容易粘连废弃金属块，使行驶中平台晃动影响稳定和当路面歪斜时容易重心不稳定，导致平台倾倒，十分危险的问题。

本实用新型公开了一种双层履带机返转料斗，包括进料仓、上导流板、下导流板，进料仓的进料口上侧设有上层履带，进料仓的出料口处设有二次筛选出料口和废料，所述二次筛选出料口位于靠近上层履带端，所述二次筛选出料口下侧设有下层履带，上导流板将进料仓分为左进料仓和右进料仓两个部分，其左进料仓与二次筛选出料口连通，其右进料仓与废料口连通，所述上导流板的上端部设有上导流调节板，下导流板位于右进料仓的上部，本实用新型能够连续不间断的生产，能够把废料一次性剔除，把一次色选后的物料进行二次色选，好的料经过两次筛选，大大的保证了成品的质量和提高了色选的精度。

本实用新型公开了一种前驱式履带机，包括履带安装支架,两个平行的履带安装支架一端通过轴承座安装有主动轮轴，另一端通过轴承座安装有从动轮轴，主动轮轴和从动轮轴安装有履带，所述主动轮轴的一轴端安装有皮带轮，所述从动轮轴的两个轴端安装两个张紧块，本实用新型通过主动轮设置在前，从动轮组设置在后，形成一个前驱式履带机，前驱需求动力小，跑偏概率低，皮带输送稳定,结构简单，调节张紧方便，物料出口线速度稳定，加强了生产能力，减少了员工的工作量。

本发明提供了一种履带式底盘，包括对称布置的履带行走机构，对称布置的所述履带行走机构通过支架连接；所述履带行走机构包括驱动轮、支重轮、扭力轮部件、引导轮和履带；履带底盘支架上安装有所述驱动轮和引导轮，所述驱动轮和引导轮之间设有若干支重轮，若干所述支重轮安装在履带底盘支架上；所述履带包绕在驱动轮、若干支重轮和引导轮外侧上；所述扭力轮部件包括扭力轮和扭力梁，所述扭力梁两端分别安装扭力轮；所述扭力梁安装在所述履带底盘支架上，扭力梁两端的扭力轮与履带接触；所述扭力梁为柔性梁，可以使两个所述扭力轮产生相位角。本发明可以在遇到大的障碍物或者斜坡时，可以防止脱带，起到缓冲作用，同时还可以起到保护履带的作用。