发明专利已授权

一种提高自动泊车成功率的控制系统及方法

📄 申请号：CN201710895491.4 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2017-09-28

公开号

CN107618505B

公开日

2023-06-16

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_06

IPC 分类号

B60W30_06 , B60W50_08 ,

技术画像

所属领域

控制系统自动泊车控制系统

应用场景

自动泊车, 智能停车, 停车场辅助停车, 智能驾驶, 汽车电子

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摘要

本发明公开了一种提高自动泊车成功率的控制系统及方法，控制系统包括泊车控制器、人车交互模块、泊车控制器初始化模块、泊车失败事件存储模块、泊车执行模块、环境检测模块及车辆状态采集模块，泊车控制器初始化模块通过人车交互模块对泊车控制器进行初始化设置，泊车控制器接收环境检测模块信号，进行可用车位探寻与计算，并结合车辆状态采集模块采集的自车状态参数及泊车失败事件存储模块中存储的参数，进行两次泊车成功率判断，引导车主搜寻合适停车位；泊车过程中，泊车控制器不断分析车辆状态采集模块采集的自车参数，通过泊车执行模块对方向盘转角进行实时修正，以更好地实现泊车路径跟踪，提高自动泊车成功率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种换流变压器远场噪声预测的方法

当前第 / 件

斗提机尾轮传动轴承的密封及密封泄漏检测装置

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_06)

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