一种板形工件包边板形工件包边装置的馈带机构控制系统，由上、下比较环节、主电机转到3位继电器第二常开接点Jn3‑2、馈带机构待机位继电器第四常开接点JW0‑4、摇臂电机MW、馈带机构回摆到位干簧管DrpW0、馈带机构回摆到位继电器续流二极管DW0、馈带机构左靠压力控制环节CsBP、馈带机构左靠压力控制系统放大环节AW和胶带带压信号检测‑放大环节DTBP构成。弹臂靠紧压力给定信号sBPR与弹臂靠紧压力反馈信号sBP在下比较环节中比较，产生弹臂靠紧压力偏差信号△s；经CsBP计算处理，AW放大，最后产生ePW驱动MW，产生弹臂靠紧压力输出信号sPBP；通过DTBP再以sBP引入下比较环节。
📄 2018113014091
📂 B29C65_50
👤 北部湾大学
📅 2018-11-02
本发明公开了基于动态随机车流相位差协调机制的区域交通控制系统和方法，该方法包括步骤1：采集路网中各路口各车道上的车流量信息、各路口各车道上个周期遗留的车辆数。步骤2：子区协调控制器模块根据感知模块采集到的交通信息，采用所建立的基于动态随机车流相位差协调机制的子区信号协调优化模块。步骤3：控制系统的最终配时方案通过配时方案输出模块施加给受控车流，控制信号配时方案行驶。步骤4：通过信号采集模块获得当前系统车流运行状况，判断是否满足系统预期子区车辆平均延误。若满足，则当前配时方案为此时段子区路网最佳配时方案；否则，转上述步骤1。该方法减少交通拥堵，快速协调各个路口信号控制，降低区域路网平均车辆延误。
📄 2017107302970
📂 G08G1_08
👤 南京邮电大学
📅 2017-08-23
本发明公开了一种基于惯性动捕的人-机器人虚实交互控制系统，包括基于MSP430和九轴传感器的运动测量方法和虚拟现实技术机器人交互界面模块。基于MSP430和九轴传感器的运动测量方法主要是设计可穿戴式惯性动作捕捉节点用以采集人体的实时姿态，运用卡尔曼滤波器解算姿态信息,再经过无线收发器将姿态以数据包的形式返回给主机系统，主机将数据进行分析处理，并产生指令控制已建立的三维人体模型作出响应，同时产生指令控制类人实体机器人运动，机器人将自身的响应情况反馈给主机；虚拟现实技术机器人交互界面模块，主要是通过SolidWorks设计一套虚拟人零件，再次,利用Labview构建虚拟环境进行动作还原，实现交互。
📄 2017104121723
📂 B25J9_16
👤 南京邮电大学
📅 2017-06-02
本发明公开了一种基于二维人脸识别的门禁控制系统，该系统先将用户基准照片传到服务器，生成128个基准特征参数并保存。当待识别用户接近门锁系统时，摄像头拍摄照片，首先识别是否有人脸，然后触发人脸识别模块识别是否为真人，随后形成128个待识别人脸的特征参数与基准特征参数比对；当比对通过时，系统打开门锁，并记录用户出入信息。若有人逗留时间过长而且多次识别失败，则记录下此人的照片，并发送到网站或App中，提醒预设用户注意安全，用户也可通过App或者网站系统的临时解锁。本系统支持多张人脸同时识别，使用了眨眼检测技术预防照片欺骗，提高门锁的安全性；无需大量人脸数据，能在保证安全的情况下，大大提高门锁的效率。
📄 2018112770405
📂 G07C9_00
👤 南京邮电大学
📅 2018-10-30
本发明公开一种混合动力车开关磁阻BSG无位置传感器控制系统及方法，对相电流i1、转子角度θt以及磁链ψt数据平均分为预测样本数据和训练样本数据，将训练样本为最小二乘支持向量机的输入样本，得到最小二乘支持向量机预测模型；采用蚁群算法对模型中的正规化参数γ与径向基核函数的宽度σ进行优化，得到最终模型；采集BSG的瞬时电流is0，通过除噪模块处理输出电流ist和磁链为ψst，将电流ist和磁链ψst代入最终模型中得到预测位置角θst对BSG实现无位置传感器转速控制；采用有限元分析和基于改进蚁群最小二乘支持向量机方法来达到无位置控制的目的，提高控制的稳定性。
📄 2018103908581
📂 H02P21_18
👤 江苏大学
📅 2018-04-27
本发明提供一种电动汽车电制动与液压制动协调控制系统，包括车轮毂、液压制动组件、车轮驱动电机M和动力电池E、刹车组件和电制动协调组件；电制动协调组件包括第二固定导轨、单面齿条滑块、连接杆、电磁铁、压缩弹簧和刹车踏板行程开关K；电动汽车电制动与液压制动协调控制系统的工作方法，主要是利用刹车时车轮驱动电机M的给动力电池E反向充电电流通过电磁铁产生反向制动力与液压制动力相协调，减小液压制动压力。本发明采用机械结构实现电机制动力与液压制动力在一定范围内连续、实时地进行协调配合调节，结构相对简单、成本大幅降低而且工作可靠性显著提高。
📄 2014107191565
📂 B60L7_26
👤 江苏理工学院
📅 2014-12-01
本发明属于交叉口交通信号控制领域，尤其涉及一种单车道双向通行车间交叉口的信号控制系统及方法。所述信号控制系统由车辆检测系统，车辆通行信号指示系统，通行信号控制装置，车间通道透明快卷门和交通安全设施系统组成；所述控制方法基于所述信号控制系统首先确定交叉口的设计参数，其次确定单车道及车间内通道的交通流特性，然后进行交叉口交通安全设施系统设置，之后设置车辆通行信号指示系统和布设车辆检测系统，最后确定交叉口控制策略和配时方案。本发明提出了一种切实、可行的面向穿越车间的单车道双向通行与车间内物流通道相交交叉口的信号控制系统和方法，解决了该类交叉口的控制问题。
📄 2016112021421
📂 G08G1_087
👤 鲁东大学
📅 2016-12-23
发明涉及一种输入饱和条件下超声波电机伺服自适应控制系统及方法，该系统包括基座、设于基座上的用于固定超声波电机的超声波电机固定架，超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接；飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接；光电编码器的信号输出端、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统。该控制系统由反步控制器和电机组成，整个控制器的系统建立在反步计算的基础上，从而能获得更好的控制效能。本发明所提出的一种输入饱和条件下超声波电机伺服自适应控制系统及方法，不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。
📄 2017102687407
📂 H02P23_04
👤 闽江学院
📅 2017-04-21
本发明提供一种基于功率补偿的同步磁阻电机无传感器直接转矩控制系统，包括第一减法器、第一PI模块、第二减法器、第一加法器、转矩滞环模块、第三减法器、开关表模块、磁链滞环模块、第二加法器、整流/逆变器模块、定子电压矢量计算模块、定子磁链和转速估算模块、基于有功功率计算的电机实际转矩计算和角度补偿模块、基于无功功率计算的磁链给定幅值补偿模块、定子电流矢量变换模块和同步磁阻电机；本发明采用无功功率计算输出值补偿磁链定子磁链和有功功率计算输出值补偿定子磁链角度的方法，来提高系统的出力能力。
📄 2017111893691
📂 H02P21_30
👤 浙江理工大学
📅 2017-11-24
本发明公开了一种L型并网逆变器电流控制系统及其有源高频阻尼方法，包括前向通道和反馈通道，前向通道包括依次相连的比例控制器、时间延迟单元、控制对象，比例控制器输出端与控制对象输出端之间为预测单元CP，比例控制器的输入端与输出端之间为高频阻尼单元，电感电流参考值iL‑ref与反馈通道的反馈量的差值为Δie，差值Δie减去高频阻尼单元输出值得到的误差值作为前向通道的输入，经过比例控制器输出后，分两路分别经过控制对象和预测单元CP，控制对象和预测单元CP分别输出后得到输出值相加，即得到预测电流本发明提高了电流环增益范围，抑制了由较大比例参数值所引起的高频振荡稳定问题。
📄 2017112977177
📂 H02J3_38
👤 西安理工大学
📅 2017-12-08
本发明公开一种电控悬架与ABS联动控制系统，主动悬架系统的活塞座右端设置有凹槽，受控活塞左端设有与该凹槽相配合的凸块，该凸块的外侧周向设置有弹簧，受控活塞杆右侧设置有控制缸，控制缸与电磁铁之间设置有密封块，控制缸通过油管与电磁阀的第一接口密封连通，电磁阀的第二、三接口分别与制动分泵和制动液储液罐密封连通；电磁阀的通断由三个并联继电器控制，三个继电器控制电路的通断分别由常开阀、常闭阀和液压泵控制；电磁阀处于断电状态时，第一、三接口连通，电磁阀处于通电状态时，第一、二接口连通。本发明在ABS系统起作用过程中，防止车头下压位移值和车尾上抬位移值随制动力的起伏变化而出现起伏变化，车内乘客会感觉更舒适。
📄 2017113491611
📂 B60T8_1755
👤 江苏理工学院
📅 2017-12-15
本发明涉及结构振动控制技术领域，公开了一种超长周期TMD控制系统，其包括固定框架、齿轮组、倒立摆、单摆、质量块；固定框架位于被控结构上方，且与被控结构平行；齿轮组包括齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ，齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ相互啮合，齿轮Ⅲ和齿轮Ⅳ相互啮合，四个齿轮与固定框架通过转动副连接；倒立摆一端与齿轮Ⅰ和齿轮Ⅳ的齿轮轴刚接，另一端与被控结构通过转动副连接；单摆一端与齿轮Ⅱ和齿轮Ⅲ的齿轮轴刚接，另一端与质量块通过转动副连接。本发明可以用最小的空间实现与大摆长单摆系统相当的自由振动周期或运动周期，有效缓解了由于附加振动控制系统对占用结构建筑空间的需求，有效节约并充分利用建筑物有限的使用空间。
📄 201810168796X
📂 E04B1_98
👤 青岛理工大学
📅 2018-02-28
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台