发明专利已授权

智能网联汽车低间距停车与启动控制方法、系统、设备及介质

📄 申请号：CN202211611172.3 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2022-12-14

公开号

CN115817472B

公开日

2025-09-16

申请人

长安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_16

IPC 分类号

B60W30_16 , B60W30_18 ,

技术画像

所属领域

车辆纵向控制车辆纵向控制编队控制协同控制

应用场景

智能网联汽车, 自动驾驶, 城市拥堵路况, 车辆编队行驶, 智能交通系统

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摘要

本发明提供智能网联汽车低间距停车与启动控制方法、系统、设备及介质，预设最小停车距离，并基于智能网联汽车在不同驾驶场景下的驾驶信息，通过优化速度模型，使得车辆能够完成低间距停车与启动的运动过程，得到不同驾驶场景车辆的行驶速度、位移曲线和加速度曲线；对低间距停车与启动过程中的距离‑速度关系进行参数标定，构建不同驾驶场景下车辆低间距停车与启动的期望间距模型；基于不同的驾驶场景，预设低间距停车与启动系统触发条件；若符合低间距停车与启动系统触发条件，则基于对应驾驶场景的期望间距模型对车辆进行低间距的启停控制，否则将不进行控制；本申请缩短了车辆的停车距离，有效解决交叉口路段车辆排队过长、排队溢出的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种核电厚壁不锈钢复杂管件等离子-火焰复合割炬

当前第 / 件

一种可移动机器人的路径优化方法和系统

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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