发明专利已授权

一种可移动机器人的路径优化方法和系统

📄 申请号：CN202211647284.4 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2022-12-21

公开号

CN115657687A

公开日

2023-01-31

申请人

广东技术师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

路径优化方法移动机器人路径规划算法机器人导航与控制路径优化方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 服务机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种可移动机器人的路径优化方法，包括：获取可移动机器人的路径信息；通过预设的路径优化模型处理所述路径信息，获取路径优化节点；通过所述路径优化节点，计算可移动机器人的最优路径，并将所述最优路径反馈至控制终端；提取可移动机器人的最优路径的优化参数，将所述优化参数传输至路径优化模型进行迭代。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

智能网联汽车低间距停车与启动控制方法、系统、设备及介质

当前第 / 件

基于数据融合的智能制造管理系统

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种可移动机器人的路径优化方法和系统

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

基于移动机器人的气体泄漏源追踪定位方法

未知打滑下的移动机器人轨迹跟踪控制方法

一种地面自适应轮式移动机器人路径跟随控制方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊