发明专利已授权

一种可移动机器人的路径优化方法和系统

Name: 一种可移动机器人的路径优化方法和系统
Brand: 广东技术师范大学
SKU: 2022116472844
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211647284.4 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2022-12-21

公开号

CN115657687A

公开日

2023-01-31

申请人

广东技术师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02

技术画像

所属领域

路径优化方法移动机器人路径规划算法机器人导航与控制路径优化方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 服务机器人

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摘要

本发明提供一种可移动机器人的路径优化方法，包括：获取可移动机器人的路径信息；通过预设的路径优化模型处理所述路径信息，获取路径优化节点；通过所述路径优化节点，计算可移动机器人的最优路径，并将所述最优路径反馈至控制终端；提取可移动机器人的最优路径的优化参数，将所述优化参数传输至路径优化模型进行迭代。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115657687A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

智能网联汽车低间距停车与启动控制方法、系统、设备及介质

当前第 / 件

基于数据融合的智能制造管理系统

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

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该专利的转让价格是多少？

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