发明专利已授权

车辆控制方法及装置、存储介质及电子装置

📄 申请号：CN202211519749.8 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2022-11-30

公开号

CN115593400A

公开日

2023-01-13

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_09

IPC 分类号

B60W30_09 , B60W40_105 , B60W40_109 ,

技术画像

所属领域

控制方法车辆控制汽车电子控制自动控制系统控制方法

应用场景

智能驾驶, 车辆行驶控制, 车辆安全控制, 汽车电子系统, 车联网

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摘要

本申请公开了一种车辆控制方法及装置、存储介质及电子装置。该车辆控制方法包括：在目标车辆与目标物体发生碰撞的转向干预时机被触发的情况下，获取所述目标车辆在当前车速的允许行驶参数，其中，所述允许行驶参数包括：所述目标车辆的最大横向加速度，或所述目标车辆的最大横向加速度变化率；根据所述允许行驶参数确定用于避让所述目标物体的目标转向避让轨迹；在根据所述目标转向避让轨迹确定所述目标车辆不会与所述目标物体发生碰撞的情况下，控制所述目标车辆按照所述目标转向避让轨迹行驶。采用上述技术方案，解决了驾驶员在车辆可能发生碰撞的情况下，难以合理的进行避让的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

车辆行驶的控制方法、装置、存储介质及电子装置

当前第 / 件

目标车辆的行驶方法、装置、存储介质及电子装置

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_09)

B60W30_00 B60W30_02 B60W30_04 B60W30_045 B60W30_06 B60W30_08 B60W30_09 B60W30_095 B60W30_10 B60W30_12 B60W30_14 B60W30_16 B60W30_165 B60W30_18 B60W30_182 B60W30_19 B60W30_192 B60W30_20 覆盖18个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：15 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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