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基于MIMO的毫米波雷达有轨电车防碰撞预警方法及系统

Name: 基于MIMO的毫米波雷达有轨电车防碰撞预警方法及系统
Brand: 湖南铁路科技职业技术学院
SKU: 2018113257515
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811325751.5 📄 发布日：2026/03/19

著录项目信息

申请日

2018-11-08

公开号

CN109343052B

公开日

2024-04-19

申请人

湖南铁路科技职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S13_88

IPC 分类号

G01S13_88

技术画像

所属领域

MIMO雷达 MIMO雷达毫米波雷达防碰撞预警系统

应用场景

有轨电车防碰撞, 轨道交通运行安全, 车辆主动安全, 智能交通, 辅助驾驶

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摘要

本发明公开了基于MIMO的毫米波雷达有轨电车防碰撞预警方法及系统。所述方法包括以下步骤：发射毫米波到有轨电车周围环境，并采集周围反馈数据，将反馈数据进行一维FFT后，得到距离信息；将一维处理后的数据进行二维FFT，得到速度信息；将二维FFT处理后的数据进行三维FFT得到角度信息；根据距离信息、速度信息、角度信息得到目标的点迹信息；根据周围环境的点迹信息，进行有轨电车的航迹变更。本发明集MIMO技术、毫米波雷达技术、图象处理技术于一体，探测准确度高、障碍物探测距离远、环境适应能力更强、安装更加方便、体积小。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109343052B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于资金流预测收益率的预测方法、装置、设备及介质

当前第 / 件

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