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发明专利
已授权
基于展宽计算的车载毫米波雷达目标识别方法
📄 申请号:CN202010042315.8
📄 发布日:2026/07/31
著录项目信息
申请日
2020-01-15
公开号
CN111045008A
公开日
2020-04-21
申请人
深圳市华讯方舟微电子科技有限公司; 华讯方舟科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G01S13_931
IPC 分类号
G01S13_931
技术画像
所属领域
雷达目标识别
毫米波雷达
目标识别
雷达信号处理
雷达目标识别
应用场景
车载雷达, 智能驾驶, 自动驾驶, 汽车安全, 环境感知
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摘要
本申请属于雷达目标类型识别的技术领域,提供了一种基于展宽计算的车载毫米波雷达目标识别方法,该方法包括:获取接收到的雷达回波信号,对所述雷达回波信号的空间分布信息和多普勒信息进行提取,得到距离-多普勒二维矩阵;对所述距离-多普勒二维矩阵的数据进行目标检测,得到目标点迹的特征数据;根据预设聚类算法对所述特征数据进行聚类,得到所述目标的聚类数据;根据所述距离-多普勒二维矩阵从所述聚类数据中提取目标特征,根据所述目标特征构建特征样本数据;根据所述特征样本数据对目标识别模型进行训练,构建所述目标识别模型。本申请实施例解决由于毫米波雷达的点云数据稀疏造成目标特征提取困难的问题。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种数据关联方法
当前第 / 件
一种防撞性强的储能装置
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