发明专利已授权

一种强壮自适应观测器的PMSM转子位置和转速估计方法

📄 申请号：CN202310202562.3 📄 发布日：2026/03/13

著录项目信息

申请日

2023-03-03

公开号

CN116317788A

公开日

2023-06-23

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_18

IPC 分类号

H02P21_18 , H02P21_13 , H02P21_00 , H02P21_05 ,

技术画像

所属领域

转子永磁同步电机控制无传感器控制自适应观测器转子

应用场景

新能源汽车, 工业自动化, 机器人, 数控机床, 智能制造

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摘要

本发明公开了一种强壮自适应观测器的PMSM转子位置和转速估计方法，具体包括以下步骤：步骤1，构建永磁同步电机状态方程；步骤2，通过步骤1得到的状态方程构建强壮自适应观测器估计扩展反电动势；步骤3，由步骤2中得到的估计扩展反电动势通过增强型锁相环估计永磁同步电机的转子位置和转速，本发明解决了现有滑模观测器由于符号函数或非线性函数和低通滤波器导致估计的永磁同步电机转子位置和转速波动大、精度差的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

超高速永磁同步电机转子位置和转速估计方法

当前第 / 件

增强观测器的永磁同步电机转子位置和转速估计方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：101 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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