发明专利已授权

一种自动驾驶车辆的变道控制方法、存储介质

Name: 一种自动驾驶车辆的变道控制方法、存储介质
Brand: 福建中科云杉信息技术有限公司
SKU: 2022107405501
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210740550.1 📄 发布日：2026/08/12

著录项目信息

申请日

2022-06-27

公开号

CN114954470B

公开日

2026-03-06

申请人

福建中科云杉信息技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_18

IPC 分类号

B60W30_18 , B60W60_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶辅助, 行车安全, 智能交通, 车辆自主决策

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摘要

本发明提供一种自动驾驶车辆的变道控制方法、存储介质，方法包括：变道时，若车辆离目标车道中心线的距离S大于预设距离阈值S1，且目标车道的直线长度L大于预设长度阈值L1,且斜行路径上不存在障碍物，则斜行标志位成立，控制车辆进入斜行转向模式；否则，斜行标志位不成立，控制车辆进入前桥转向模式；其中，所述斜行转向模式为车辆的所有轮胎均按目标转角进行转向。本发明在IGV车辆的基础上，设计了一种依据实际车况灵活、自主切换前桥转向与斜行转向模式的变道控制方案，能提高车辆在侧边有障碍物情况下的变道效率和成功率，同时保证变道的安全性，在港口等其他对车辆具有自动驾驶需求的领域具有广泛和良好的运用前景。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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