发明专利 已授权

AI智能控制系统的IQL协同控制方法

📄 申请号:CN202411404359.5 📄 发布日:2026/03/11

著录项目信息

申请日
2024-10-10
公开号
CN118897500B
公开日
2025-01-28
申请人
山东工商学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 智慧城市, 智能交通, 能源管理

摘要

本发明属于多智能体协同控制技术领域,具体涉及AI智能控制系统的IQL协同控制方法,步骤包括对于由N个智能体组成的多智能体系统MAS,构建基于动态异步的虚拟控制器;在虚拟控制器中,引入具有多重干扰的抵消模型;对于IQL多智能体系统,利用虚拟控制器改进IQL多智能体系统的动作选择过程,将每个智能体都等效为相互关联的智能系统,而非独立个体,从而改进IQL多智能体系统在环境非稳定性下的控制输出效果;基于改进后的IQL多智能体系统,实现对N个智能体的协同控制。本发明提高了多智能体系统在不确定性环境中的适应性和鲁棒性,并且在复杂干扰条件下能够保持稳定的协同控制效果。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图2
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