发明专利已授权

AI智能控制系统的IQL协同控制方法

📄 申请号：CN202411404359.5 📄 发布日：2026/03/11

著录项目信息

申请日

2024-10-10

公开号

CN118897500B

公开日

2025-01-28

申请人

山东工商学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042

技术画像

所属领域

控制方法人工智能算法智能控制多智能体协同控制智能控制系统控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 智慧城市, 智能交通, 能源管理

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摘要

本发明属于多智能体协同控制技术领域，具体涉及AI智能控制系统的IQL协同控制方法，步骤包括对于由N个智能体组成的多智能体系统MAS，构建基于动态异步的虚拟控制器；在虚拟控制器中，引入具有多重干扰的抵消模型；对于IQL多智能体系统，利用虚拟控制器改进IQL多智能体系统的动作选择过程，将每个智能体都等效为相互关联的智能系统，而非独立个体，从而改进IQL多智能体系统在环境非稳定性下的控制输出效果；基于改进后的IQL多智能体系统，实现对N个智能体的协同控制。本发明提高了多智能体系统在不确定性环境中的适应性和鲁棒性，并且在复杂干扰条件下能够保持稳定的协同控制效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种模块式散热的整流型开关电源

当前第 / 件

一种用于森林监测的传感器节点布置方法

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