发明专利已授权

一种机器人伺服驱动集成系统

📄 申请号：CN202411422709.0 📄 发布日：2026/03/06

著录项目信息

申请日

2024-10-12

公开号

CN118906037B

公开日

2024-12-06

申请人

江苏辛艾络科技研发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J13_00 ,

技术画像

所属领域

伺服驱动系统伺服驱动系统运动控制工业机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人关节驱动, 自动化生产线, 仓储物流

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摘要

本发明涉及伺服控制技术领域，具体为一种机器人伺服驱动集成系统，系统包括伺服控制策略优化模块、机械结构优化模块、能量管理模块、动态性能调整模块、安全监控模块、维护与诊断模块、通信接口模块、执行效率评估模块。本发明中，通过伺服控制策略优化模块的创新，机器人能够对环境变化进行快速自适应控制，环境感知子模块动态收集并分析工作环境数据，如温度、湿度和光照强度，进而调整控制参数，优化系统适应能力，动态调整伺服电机速度和扭矩，与机械结构和能量管理优化相结合，既减少能耗，又提升稳定性和安全性，执行效能和任务类型分析子模块的引入，提高工作效率和性能调整精确性，实现操作精度提升、能耗降低和响应速度增快。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机器人旋转单元智能诊断系统

当前第 / 件

一种含油浮渣脱水剂

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：140 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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