发明专利已授权

一种稳定时间可调的永磁同步电机滑模控制方法

📄 申请号：CN202110794225.9 📄 发布日：2026/07/01

著录项目信息

申请日

2021-07-14

公开号

CN113708685B

公开日

2023-10-10

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_05

IPC 分类号

H02P21_05 , H02P21_13 , H02P21_22 , H02P21_00 , H02P21_24 , H02P25_024 , H02P27_08 , H02P27_12 ,

技术画像

所属领域

永磁同步电机控制永磁同步电机控制滑模控制算法电机驱动控制

应用场景

工业自动化, 伺服驱动, 新能源汽车, 数控机床, 机器人

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摘要

本发明公开了一种稳定时间可调的滑模控制器设计方法，用于永磁同步电机的调速控制。其主要步骤如下：步骤1，基于矢量控制策略，实现速度环和电流环的解耦，采用令#imgabs0#的控制方法，建立速度环的数学模型；步骤2，利用预定时间稳定的滑模控制算法，设计永磁同步电机的速度环控制器；步骤3，在预定时间稳定的滑模控制器的基础上引入扰动观测器进行前馈补偿，以此减小控制系统的抖振。本发明所提出的控制方法不仅能使系统状态在预定的时间T之内收敛到平衡点，而且可以改善传统滑模控制方法固有的抖振问题，最终的复合控制器具有良好的跟踪精度和抗扰性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可回收塑料瓶的智能回收柜

当前第 / 件

带有执行器饱和的永磁同步电机调速控制方法

同领域国内专利 · IPC: (H02P21_05)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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