发明专利已授权

带有执行器饱和的永磁同步电机调速控制方法

Name: 带有执行器饱和的永磁同步电机调速控制方法
Brand: 江苏大学
SKU: 2021107942140
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110794214.0 📄 发布日：2026/07/01

著录项目信息

申请日

2021-07-14

公开号

CN113708697B

公开日

2023-12-15

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_22

IPC 分类号

H02P21_22 , H02P21_13 , H02P21_00 , H02P25_022 ,

技术画像

所属领域

永磁同步电机控制永磁同步电机控制自动控制系统执行器饱和补偿

应用场景

工业自动化, 智能制造, 新能源汽车, 数控机床, 工业机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种带有执行器饱和的永磁同步电机调速控制方法，属于永磁同步电机控制领域。主要步骤为：1、构造永磁同步电机的数学模型；2、定义电机控制系统的状态变量并建立系统的状态方程；3、设计一种滑模扰动观测器，并将观测值前馈补偿到控制器中；4、为速度环设计嵌套饱和控制器，得到复合控制器。本发明的优点：一，所提出的控制器不需要线性变换将一个多积分系统变换为具有上三角结构的线性系统，对于高维系统，可以避免复杂的计算；二，消除了对饱和水平的非递增限制，这使得控制器的设计更加灵活，反过来可以提高闭环系统的收敛性能；三，加上滑模扰动观测器，能进一步提高系统的抗干扰能力。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113708697B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种稳定时间可调的永磁同步电机滑模控制方法

当前第 / 件

可视化、自定义全景编辑方法、系统、存储介质及设备

同领域国内专利 · IPC: (H02P21_22)

H02P21_00 H02P21_04 H02P21_05 H02P21_06 H02P21_08 H02P21_12 H02P21_13 H02P21_14 H02P21_16 H02P21_18 H02P21_20 H02P21_22 H02P21_24 H02P21_26 H02P21_28 H02P21_30 H02P21_32 H02P21_34 覆盖18个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：58 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)