发明专利 已授权

一种基于预估校正法的永磁同步电机连续集模型预测控制方法

📄 申请号:CN202211565156.5 📄 发布日:2026/02/09

著录项目信息

申请日
2022-12-07
公开号
CN115765553B
公开日
2023-05-23
申请人
南通大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 新能源汽车, 数控机床, 机器人, 电机驱动

摘要

本发明公开了一种基于预估校正法的永磁同步电机连续集模型预测控制方法。首先采集三相永磁同步电机实时的三相电流值和转速,并通过坐标变化得到电流在dq坐标系下的值,接着利用dq坐标系下的电流状态方程得到dq轴电流三步预估值,然后对dq轴电流预估值进行校正得到dq轴电流三步校正值,再构建计及多周期延时补偿的dq轴电压参考值,并对其幅值进行限制,最后通过坐标变换得到αβ轴电压参考值,并经过调制得到功率开关管的驱动信号。本发明在提高dq轴电流离散化精度的同时兼顾多个控制周期的最优性,并对参考电压幅值进行限制,避免出现负的矢量作用时间,此外还解决了数字控制系统延时的问题,从而提高永磁同步电机模型预测调速系统的动稳态性能。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN115765553B

购买这项专利需要经过哪些流程?

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购,平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:143 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

资金托管 权属尽调 包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)
王**¥-10万
李** 企业¥-8万
陈**¥-3万
查看全部出价