发明专利已授权

一种基于改进小脑模型神经网络控制器的永磁同步电机调速控制方法、存储介质及设备

Name: 一种基于改进小脑模型神经网络控制器的永磁同步电机调速控制方法、存储介质及设备
Brand: 江南大学
SKU: 2025108311401
Availability: InStock

📄 申请号：CN202510831140.1 📄 发布日：2026/09/30

著录项目信息

申请日

2025-06-20

公开号

CN120658152B

公开日

2026-07-24

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_05 , H02P21_22 , H02P25_024 , H02P27_12 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统电机驱动控制神经网络算法

应用场景

工业自动化, 伺服驱动系统, 新能源汽车, 工业机器人, 数控机床

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摘要

本发明属于电机调速控制技术领域，设计了一种基于改进小脑模型神经网络控制器的永磁同步电机调速控制方法、存储介质及设备，包括：首先建立永磁同步电机的数学模型，然后设计改进的小脑模型神经网络控制器应用于永磁同步电机矢量控制结构中的速度环，该控制器改善原网络的权值调整方式和学习率，采用梯度下降法结合学习次数的倒数关系更新小脑模型神经网络的权值，替代除以网络泛化参数C平均分配的计算方式，提高网络的学习效率；同时，根据电机运行状态动态调整网络学习率的取值，提高系统的快速性与稳定性。结果表明，改进的小脑模型神经网络控制器有效地提高了系统的响应速度，并极大提高了永磁同步电机的动态稳定性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN120658152B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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