发明专利已授权

一种粒子群算法对PID参数的优化方法

📄 申请号：CN202210836852.9 📄 发布日：2026/06/10

著录项目信息

申请日

2022-07-15

公开号

CN115236969B

公开日

2025-06-24

申请人

浙江大学台州研究院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42 , G06N3_006 ,

技术画像

所属领域

粒子群算法智能优化算法 PID控制参数整定粒子群算法

应用场景

工业自动化, 过程控制, 智能控制, 机器人控制

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摘要

本发明公开了一种粒子群算法对PID参数的优化方法，包括如下步骤：初始化粒子群；将PID参数赋值为粒子的位置；采用适应度函数计算得到粒子的适应度值，根据粒子的适应度值寻找得到粒子的个体最优位置和粒子的群体最优位置；更新得到粒子的位置和速度；依次判断迭代次数是否小于最大迭代次数的三分之一值、是否不小于最大迭代次数的三分之一值且小于最大迭代次数的三分之二值以及是否不小于最大迭代次数的三分之二值且小于最大迭代次数，若否则将粒子的位置输出为优化后的PID参数。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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