实用新型已授权

一种用于机器人手臂的高精度旋转运动单元结构

Name: 一种用于机器人手臂的高精度旋转运动单元结构
Brand: 江苏辛艾络科技研发有限公司
SKU: 202220091622X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202220091622.X 📄 发布日：2026/02/04

著录项目信息

申请日

2022-01-14

公开号

CN216830889U

公开日

2022-06-28

申请人

江苏辛艾络科技研发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_12

IPC 分类号

B25J9_12 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人关节精密运动机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械臂精密装配, 搬运机器人, 自动化生产线

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摘要

本实用新型公开了一种用于机器人手臂的高精度旋转运动单元结构，包括手臂安装支架和底板，所述底板上安装有伸缩杆，所述伸缩杆上连接有夹具，所述三号手臂内安装有电机，所述电机上安装有驱动器，所述电机内设置有传动轴，所述传动轴端部连接有编码器。本实用新型通过三号手臂内设置电机和驱动器以及编码器来实现三号手臂内的旋转运动单元结构，在绝缘的三号手臂的包裹内，整个旋转运动单元结构能高精度运行的同时，不受外界信号干扰，在抗干扰器的作用下，能多方位的抗电磁和各种信号的干扰，使得整个运行单元的信号传输更稳定，旋转运动信号传输更精确。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高精度旋转运动单元结构用机器人关节

当前第 / 件

一种用于旋转运动单元结构的编码器

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