实用新型已授权

一种高精度旋转运动单元结构用机器人关节

Name: 一种高精度旋转运动单元结构用机器人关节
Brand: 江苏辛艾络科技研发有限公司
SKU: 2021233937504
Availability: InStock

📄 申请号：CN202123393750.4 📄 发布日：2026/02/04

著录项目信息

申请日

2021-12-30

公开号

CN216577958U

公开日

2022-05-24

申请人

江苏辛艾络科技研发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J19_02 , B25J19_06 , B25J17_02 ,

技术画像

所属领域

机器人关节机器人关节精密传动机构旋转运动单元

应用场景

工业机器人, 协作机器人, 精密装配, 自动化生产线, 智能装备

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摘要

本实用新型公开了一种高精度旋转运动单元结构用机器人关节，包括底盘、连接杆、连接臂和机械抓夹，所述底盘的上方设置有驱动机构，所述驱动机构的上方设置有转盘，所述转盘的上方固定安装有轴承座，所述连接臂的斜下方设置有机械臂，所述机械臂的下方连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部连接有机械抓夹，所述机械臂的下方两侧设置有位置检测器，所述机械臂的上方安装有安装板，所述安装板的一侧连接有弹性垫。本实用新型通过位置检测器的设置，能够在机械臂使用时对机械臂摆动的位置进行检测，同时更加精确的对机器人关节与外界碰撞进行检测，避免机械臂摆动时与外界物体发生碰撞造成机械臂损坏的问题。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN216577958U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高精度旋转运动单元结构用编码器

当前第 / 件

一种用于机器人手臂的高精度旋转运动单元结构

同领域国内专利 · IPC: (B25J19_00)

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：161 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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