实用新型已授权

一种用于旋转运动单元结构的编码器

📄 申请号：CN202220106568.1 📄 发布日：2026/02/04

著录项目信息

申请日

2022-01-14

公开号

CN216695038U

公开日

2022-06-07

申请人

江苏辛艾络科技研发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

G01D5_241

IPC 分类号

G01D5_241 , G01D11_00 , H02K11_21 ,

技术画像

所属领域

旋转编码器旋转编码器位置传感器传感器技术

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人, 数控机床, 伺服电机

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摘要

本实用新型公开了一种用于旋转运动单元结构的编码器，包括安装底板、驱动器底板和电机安装底板，所述驱动器底板上安装有驱动器主体，所述电机安装底板上安装有电机主体，所述电机主体上安装有电机驱动轴，所述电机驱动轴贯穿连接有编码器底板，所述编码器底板上安装有滚珠，所述滚珠设置有两个，所述编码器底板表面固定连接有编码器防护框，所述编码器防护框内安装有编码器主体，所述电机主体内开设有编码器安装槽，所述编码器安装槽内开设有滑槽。本实用新型通过编码器底板上的滚珠和滑槽相吻合，将编码器快速的安装进电机内，同时能防止编码器从电机内脱落，以及在电机和驱动器与安装底板的连接上都设置有限位件，使得电机和驱动器的安装能更牢固，整个运动单元能运行稳定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于机器人手臂的高精度旋转运动单元结构

当前第 / 件

一种环境保护用水质监测装置

同领域国内专利 · IPC: (G01D5_241)

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