发明专利已授权

基于强化学习的工业过程最小-最大优化的容错控制方法

📄 申请号：CN202210358730.3 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2022-04-06

公开号

CN114706356B

公开日

2025-12-09

申请人

海南师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_418

IPC 分类号

G05B19_418

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 过程控制

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摘要

本发明涉及工业控制技术领域，具体是基于强化学习的工业过程最小‑最大优化的容错控制方法。包括：(1)在具有执行器故障和外部扰动的原系统状态空间模型基础上建立包含跟踪误差和状态增量的增广状态空间模型，并根据增广状态空间模型提出性能指标函数；(2)根据性能指标函数提出值函数以及Q函数，并构建相应的最优控制输入、最坏外部扰动及最优控制增益、最坏外部扰动增益的表达式；(3)给定能使系统稳定的最初的控制增益与外部扰动增益收集数据θj(k)及ρkj，θj(k)及ρkj是第j次迭代所产生的包含系统生产信息的数据；(4)通过强化学习更新控制增益K1F、外部扰动增益K2F；(5)如果达到迭代结束条件则迭代结束，否则转回步骤(4)继续迭代。本发明适用范围广、跟踪性能好、控制效果好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种快速排屑的塑料制品打孔器

当前第 / 件

一种中药材种植用育苗种植盆放置架

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_418)

G05B19_00 G05B19_02 G05B19_04 G05B19_042 G05B19_048 G05B19_05 G05B19_06 G05B19_07 G05B19_18 G05B19_19 G05B19_37 G05B19_401 G05B19_402 G05B19_404 G05B19_406 G05B19_4062 G05B19_4065 G05B19_4069 G05B19_408 G05B19_4093 G05B19_4097 G05B19_4099 G05B19_41 G05B19_4103 G05B19_414 G05B19_4155 G05B19_416 G05B19_418 覆盖28个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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