发明专利已授权

基于NRZND模型的TDOA移动目标定位方法

📄 申请号：CN202410324222.2 📄 发布日：2026/05/19

著录项目信息

申请日

2024-03-21

公开号

CN117930135B

公开日

2024-08-16

申请人

广东海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S5_20

IPC 分类号

G01S5_20 , G06F17_11 ,

技术画像

所属领域

无线定位技术无线定位技术信号处理定位算法

应用场景

移动目标定位, 室内定位, 导航系统, 物联网位置服务, 紧急救援定位

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摘要

本发明公开了基于NRZND模型的TDOA移动目标定位方法，所述方法包括下列步骤：设定声信号源的轨迹方程，并基于所述轨迹方程构建声传感器坐标方程；将所述声传感器坐标方程转换为线性方程；根据原始OZND模型，构建NRZND模型；采用NRZND模型求解所述线性方程，获得移动目标位置，在NRZND模型中设计和采用新的非线性激活函数，使模型具有更快的收敛速度和更高的精度，同时，设计的自适应系数与积分项相结合，使模型在求解时变QR分解问题，特别是在TDOA场景中的时变噪声环境下，NRZND模型的收敛特性得到了改善，同时保持了较高的收敛精度，具有高精度、低时延的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种羽毛制品原材料预处理系统

当前第 / 件

一种基于神经动力学的运动控制方法及介质

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