发明专利已授权

一种基于神经动力学的运动控制方法及介质

📄 申请号：CN202410852250.1 📄 发布日：2026/05/19

著录项目信息

申请日

2024-06-28

公开号

CN118386256A

公开日

2024-07-26

申请人

广东海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_16

IPC 分类号

B25J9_16

技术画像

所属领域

运动控制运动控制人工智能算法神经网络

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 自动驾驶

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摘要

本发明提供了一种基于神经动力学的运动控制方法及介质，涉及机械臂控制技术领域。该运动控制方法包括：基于传统神经动力学模型与周期性噪声构建周期噪声抑制神经动力学模型；将机械臂的动力学模型转换为动态非线性方程组；利用周期噪声抑制神经动力学模型迭代求解动态非线性方程组，得到方程解；基于方程解计算动态非线性方程组的残差；并判断残差是否满足预设阈值；若满足，则以残差所对应的方程解，作为控制变量，驱动机械臂进行运动控制。本发明可降低周期性噪声所带来的干扰，提高处理系统的性能及准确性，保证机械臂的运动性能。同时构建速度补偿项，有效消除传统神经动力学模型的滞后误差。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于NRZND模型的TDOA移动目标定位方法

当前第 / 件

基于零值化神经网络的AUV轨迹追踪方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_16)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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