发明专利已授权

一种分布式驱动电动汽车稳定性控制方法及系统

📄 申请号：CN202410948751.X 📄 发布日：2026/05/18

著录项目信息

申请日

2024-07-16

公开号

CN118833213B

公开日

2025-11-07

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_02

IPC 分类号

B60W30_02 , B60W40_112 , B60W50_00 ,

技术画像

所属领域

汽车稳定性控制车辆动力学控制自动控制系统电动车辆驱动控制电动汽车分布式驱动控制方法汽车稳定性控制

应用场景

电动汽车稳定性控制, 分布式驱动车辆, 汽车主动安全, 智能驾驶, 底盘集成控制

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摘要

本发明公开了一种分布式驱动电动汽车稳定性控制方法及系统，根据车辆动力学模型计算出期望质心侧偏角及横摆角速度作为控制目标，通过卡尔曼滤波对实际质心侧偏角及横摆角速度进行实时估计。进一步通过稳定性判断法则，利用相平面法对车辆状态进行识别。根据车辆状态分为：稳定域、协调域以及非稳定域。进一步将控制目标值以及实际值输入到模型参考自适应控制器当中，分别求出附加横摆力矩以及前轮转角的大小。通过稳定性法则中确定的车辆稳定性区域计算二者权重大小。附加前轮转角可直接输入车辆执行机构中，如果需要进行直接转矩控制，则需要将附加横摆力矩大小输入到力矩分配模块中进行实时求解，最后输出前轴左右轮转矩值到车辆执行机构中。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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