发明专利已授权

顾及伪距多径、轨道及数据类型的三频周跳探测修复法

📄 申请号：CN202111491535.X 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2021-12-08

公开号

CN114355417A

公开日

2022-04-15

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S19_44

IPC 分类号

G01S19_44 , G01S19_29 , G01S19_27 ,

技术画像

所属领域

卫星导航定位卫星导航定位周跳探测与修复信号处理

应用场景

GNSS高精度定位, 大地测量, 精密单点定位, 航空航天导航, 自动驾驶

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种顾及伪距多径、轨道及数据类型的三频周跳探测修复法，步骤包括步骤(1)提取导航系统的原始观测值为原始伪距、载波相位和信噪比；步骤(2)原始观测值的预处理：步骤(3)将预处理后的观测值进行周跳探测；步骤(4)周跳修复；步骤(5)输出修复后的观测值。本发明专利从观测层面对原始观测值进行预处理，采用基于信噪比约束的自适应阈值小波包滤波去噪模型滤除随机噪声，同时采用基于分轨道分卫星的高度角模型对卫星端伪距多径误差进行校正，降低卫星端伪距多径误差的影响。最后，从探测层面对检测量进行自适应阈值检测，减小周跳误探率，提高探测准确率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种拖链自动组装设备

当前第 / 件

并行任务悬停时间分配的无人机最优位置的计算卸载方法

同领域国内专利 · IPC: (G01S19_44)

G01S19_01 G01S19_02 G01S19_03 G01S19_07 G01S19_13 G01S19_14 G01S19_16 G01S19_17 G01S19_20 G01S19_21 G01S19_22 G01S19_23 G01S19_24 G01S19_25 G01S19_27 G01S19_28 G01S19_29 G01S19_30 G01S19_33 G01S19_34 G01S19_37 G01S19_39 G01S19_40 G01S19_41 G01S19_42 G01S19_43 G01S19_44 G01S19_45 G01S19_46 G01S19_47 G01S19_48 G01S19_49 G01S19_54 G01S19_55 覆盖34个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：76 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)