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发明专利
已授权
并行任务悬停时间分配的无人机最优位置的计算卸载方法
📄 申请号:CN202111515239.9
📄 发布日:2026/05/12
著录项目信息
申请日
2021-12-13
公开号
CN114153528B
公开日
2023-10-20
申请人
安徽领航者科技创新发展有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06F9_445
IPC 分类号
G06F9_445
,
G06F9_48
,
G06F9_50
,
G06F17_18
,
技术画像
所属领域
计算卸载
计算卸载
边缘计算
无人机通信
应用场景
无人机辅助边缘计算, 移动边缘计算, 物联网, 应急通信, 智能交通
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摘要
本申请公开的并行任务悬停时间分配的无人机最优位置的计算卸载方法,包括:为用户设备定义总问题,总问题的目标是最小化UAV能耗;确定总问题的目标函数求解最小化UAV能耗;引入选择变量bij获取无人机并行任务悬停时间最大求解;并根据选择变量bij对总问题进行问题转换,将其转换成NP难问题,并确定问题转换后的目标函数;随后通过块坐标下降法和DQN算法求出所有变量的最优解,从而确定UAV的最优计算频率、最优卸载位置以及最小化能耗。本发明涉及的技术方案,其能够计算得出无人机最优悬停位置,根据最优选择UAV悬停位置来最小化UAV所产生的计算能耗和UAV在空中的悬停能耗。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20251014
?? 专利权的转移 :
20231020
✅ 授权
20220325
?? 实质审查的生效 :
20220308
📄 公开
顾及伪距多径、轨道及数据类型的三频周跳探测修复法
当前第 / 件
基于状态反馈x-LMS算法的发动机主动悬置控制方法
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覆盖
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📋 交易方式:
委托待转让
📌 交易状态:
在售
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📋 项目申报:
未申报
资金托管
权属尽调
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