发明专利已授权

并行任务悬停时间分配的无人机最优位置的计算卸载方法

Name: 并行任务悬停时间分配的无人机最优位置的计算卸载方法
Brand: 安徽领航者科技创新发展有限公司
SKU: 2021115152399
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111515239.9 📄 发布日：2026/09/10

著录项目信息

申请日

2021-12-13

公开号

CN114153528B

公开日

2023-10-20

申请人

安徽领航者科技创新发展有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F9_445

IPC 分类号

G06F9_445 , G06F9_48 , G06F9_50 , G06F17_18 ,

技术画像

所属领域

位置计算机技术人工智能无人机控制边缘计算资源调度算法时间分配位置

应用场景

多无人机协同作业时的动态任务分配与负载均衡;实时性要求高的空中监测场景（如灾害救援、交通监管）；边缘计算环境下的设备端算力优化；复杂环境中无人机群的高效路径规划与驻留策略制定

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摘要

本申请公开的并行任务悬停时间分配的无人机最优位置的计算卸载方法，包括：为用户设备定义总问题，总问题的目标是最小化UAV能耗；确定总问题的目标函数求解最小化UAV能耗；引入选择变量bij获取无人机并行任务悬停时间最大求解；并根据选择变量bij对总问题进行问题转换，将其转换成NP难问题，并确定问题转换后的目标函数；随后通过块坐标下降法和DQN算法求出所有变量的最优解，从而确定UAV的最优计算频率、最优卸载位置以及最小化能耗。本发明涉及的技术方案，其能够计算得出无人机最优悬停位置，根据最优选择UAV悬停位置来最小化UAV所产生的计算能耗和UAV在空中的悬停能耗。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114153528B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251014

?? 专利权的转移：

20231020

✅ 授权

20220325

?? 实质审查的生效：

20220308

📄 公开

顾及伪距多径、轨道及数据类型的三频周跳探测修复法

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