实用新型已授权

一种用于机器人行走的履带装置

📄 申请号：CN202322128926.6 📄 发布日：2025/12/24

著录项目信息

申请日

2023-08-08

公开号

CN220374667U

公开日

2024-01-23

申请人

西安外事学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D55_32

IPC 分类号

B62D55_32 , B60S9_04 ,

技术画像

所属领域

机器人行走机构机器人行走机构履带传动装置移动机器人

应用场景

工业机器人, 巡检机器人, 探测机器人, 物流机器人, 特种机器人

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摘要

本实用新型公开了一种用于机器人行走的履带装置，涉及机器人行走技术领域，包括桁架，所述桁架顶部左右侧面固定设置有支撑块，所述支撑块顶部固定设置有安装座，所述桁架一端对称固定设置有左延板，所述桁架另一端对称固定设置有右延板，所述右延板外壁转动连接有第二链轮，所述桁架底部设置有便于履带装置更换履带的辅助组件，所述左延板侧面转动连接有第一链轮，所述第一链轮、第二链轮外壁公共套设有同一根运动履带，所述桁架底部对称转动连接有V型架。本实用新型在桁架底部设置有辅助组件，当桁架两侧的履带脱落时，辅助组件可临时将整个桁架抬离底面并维持一定时间，便于将桁架两侧面的履带复位，且大大降低了工人的劳动强度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种运动机器人机械转轴位给油装置

当前第 / 件

一种防盗水表

同领域国内专利 · IPC: (B62D55_32)

B62D55_00 B62D55_02 B62D55_04 B62D55_06 B62D55_065 B62D55_07 B62D55_075 B62D55_08 B62D55_084 B62D55_088 B62D55_092 B62D55_10 B62D55_108 B62D55_116 B62D55_12 B62D55_125 B62D55_14 B62D55_15 B62D55_18 B62D55_20 B62D55_24 B62D55_26 B62D55_28 B62D55_30 B62D55_32 覆盖25个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：122 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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