发明专利已授权

一种沿线行走式电力线路越障巡检机器人

Name: 一种沿线行走式电力线路越障巡检机器人
Brand: 杭州远视智能科技有限公司
SKU: 2020108643404
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010864340.4 📄 发布日：2026/10/15

著录项目信息

申请日

2020-08-25

公开号

CN112072544B

公开日

2021-08-31

申请人

杭州远视智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02G1_02

IPC 分类号

H02G1_02 , B62D57_02 , B25J5_02 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人移动机器人自动控制系统

应用场景

电力线路巡检, 输电线路运维, 智能电网, 高空作业, 电力系统自动化

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摘要

本发明公开了一种沿线行走式电力线路越障巡检机器人。本发明包括控制箱、机械臂、三个行走机构和丝杠机构；控制箱上表面设置有板面，丝杠机构固定安装在板面上，丝杠机构上安装有一个行走机构，控制箱板面上沿输电线方向的两端各通过机械臂连接安装有行走机构，三个行走机构处于同一水平面且形成一条直线。本发明中通过三个驱动轮实现输电线上自动行走，采用三臂式越障，通过机械臂实现三个行走机构依次脱线来实现机器人的越障，通过调节三个行走机构之间距离来适应不同的输电线障碍情况，能很好地实现自动越障功能。机器人能够快速适应不同的环境，续航能力强，并且人无需进入危险的环境，远程控制机器人工作，危险系数低。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112072544B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

加载两性离子聚合物涂层的聚丙烯材料及其制备方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

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