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本实用新型公开了物流转运用机器人技术领域的一种物流转运用机器人，包括第一底座与第二底座，所述第一底座与第二底座上端面相互远离一端均固定连接有固定杆，所述固定杆上端面内部设置有限位滑槽，所述限位滑槽内腔底部内设置有伺服电机，所述第一底座与第二底座下端面均固定连接有固定板，所述固定板下端面内部设置有收纳槽，所述收纳槽内腔通过轴承转动连接有双向螺纹杆，所述伺服电机通过输出轴固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外部螺纹连接有滑杆；本实用新型解决了在对物流货物进行装运时，不便与地面进行支撑固定，导致出现移动货物装运容易出现倾倒的情况，在货物装运时，机器人存放货物面积较小导致无法对大量货物进行存放转运的问题。

本实用新型涉及房车技术领域，且公开了一种便于安装的房车支腿，包括房车支撑腿，所述房车支撑腿对称设置有两根，所述房车支撑腿的顶部滑动连接有调节腿，所述调节腿的顶部固定连接有安装组件，两根所述房车支撑腿相对的一侧均固定连接有固定管，两根所述固定管内滑动连接有伸缩杆，所述固定管的顶部设置有驱动机构，利用伸缩杆在固定杆内滑动，能够对两根房车支撑腿之间的距离进行调整，能够使安装组件能够调节至指定的安装位置，将该房车支腿安装在房车上，使该房车支腿安装的更加简单便捷，并通过驱动机构带动调节腿在房车支撑腿内的滑动，实现对该房车支腿高度的灵活调节，利用固定脚提供额外的支撑避免房车下沉和移动。

本发明公开了一种液罐车侧翻支撑装置及其齿条伸长量控制方法，所述侧翻支撑装置包括第一齿条、第二齿条、侧翻监控单元、水平移动机构、垂直移动机构、报警控制器和侧翻支撑装置控制器，水平移动机构包括第一电机、第一棘爪、第一棘轮、第一齿轮和第一辅助滑轮，垂直移动机构包括第二电机、第二棘爪、第二棘轮、第二齿轮和第二辅助滑轮。所述控制方法为：当监测到的侧倾角小于所标定的阈值K时，车辆正常行驶，侧翻监控单元持续采集数据但不输出控制信号；当监测到的侧倾角大于所标定的阈值K时，侧翻支撑控制器输出控制信号，控制第一齿条和第二齿条伸出，同时控制报警控制单元进行报警。

本实用新型涉及半挂车配件技术领域，且公开了一种自卸式半挂车辅助支架，包括车架和位于车架下方对称设置的支撑座，支撑座的顶端连接有螺纹杆，车架的底端转动安装有两个与螺纹杆螺纹套接的螺纹套筒，两个螺纹套筒之间对称设置有转杆，两个转杆与车架之间安装有驱动组件，且转杆与对应的螺纹杆之间安装有限位组件，转杆上固定套装有主动齿轮，螺纹套筒上滑动套接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，从动齿轮与螺纹套筒之间安装有升降复位机构。本实用新型不仅使得自卸式半挂车的辅助支架可根据需要进行升降调节，而且可适应不平整的地面，具有良好的适用性。

本实用新型公开了一种拖车车架用辅助支腿，包括横梁，横梁左右两端贯穿且焊接有悬臂，悬臂上端固定连接有车厢，横梁中部螺纹连接有螺钉，螺钉螺纹连接有三角架，横梁左右两端贯穿悬臂固定连接有支撑柱，支撑柱内部设有升降调节机构，支撑柱下端滑动连接有支撑块，支撑块与支撑柱之间设有两个限位机构，支撑块下端固定连接有支撑脚。本实用新型通过设置横梁、三角架、支撑柱、齿轮、齿条、弹簧、旋转把手等结构，使得辅助支腿可以很好地固定在拖车车架上，而且在使用过程中操作非常简单，结构很稳定，解决了辅助支腿需要单独携带和使用时操作复杂的问题，降低了人们的工作强度。

本发明提供一种工程机械用机械支腿，包括连接块、连接盒、伸缩管及伸缩柱，连接块内设有连接槽，连接盒上端固定有旋柱，连接槽与旋柱转动连接，连接块内部下端两侧设有旋柱电机，连接盒下端设有连接板，连接板下端设有螺环，螺环上端与连接板转动连接，螺环与伸缩柱上端螺旋柱通过螺纹连接，连接盒下端内侧设有螺环电机，连接盒下端两侧固定有伸缩管，螺旋柱下端固定有支撑柱，支撑柱外侧设有若干限位口，支撑柱内侧设有升降电机，升降电机前端设有升降电机轮，伸缩管外侧设有限位装置，支撑柱下端设有支撑柱卡块，支撑柱卡块上设有若干卡孔，支撑柱卡块下端设有螺旋连接柱，该装置适用范围广，使用方便，连接稳定。