发明专利已授权

一种基于图像传感器的自动倒车系统及其控制方法

📄 申请号：CN201610836215.6 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2016-09-20

公开号

CN106200649B

公开日

2019-03-12

申请人

矩阵新起点数据技术(上海)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_02

IPC 分类号

G05D1_02 , B60W30_18 , B60R1_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法图像传感器自动控制系统图像识别控制方法

应用场景

智能驾驶, 自动泊车, 倒车辅助, 行车安全

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开一种基于图像传感器的自动倒车系统及其控制方法，控制方法为：当上位机发送控制命令时，主控制器通过图像传感器检测停车框线的长和宽，取长边底部的两点，计算中点位置；调整舵机和直流电机的转动，使车身中线与该点相交，并通过串口发送图像数据；当下一帧图像到来继续执行上述步骤，直至中点退出视场。若中点退出视场之前连续至少三帧图像中线始终与中点相交，则根据编码器及图像数据，计算距离底边的距离，控制直流电机笔直向后倒退，否则向前行进一段距离，重复上述步骤，直至停车完成。从而本发明解决了人工倒车的繁杂和误操作问题、能够实现全自动的倒车入库。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201023

?? 专利权的转移：

20190312

✅ 授权

20170104

?? 实质审查的生效：

20161207

📄 公开

一种基于三维模型的应急管理监测方法

当前第 / 件

小型多旋翼无人机的电池自动更换系统

同领域国内专利 · IPC: (G05D1_02)

G05D1_00 G05D1_02 G05D1_06 G05D1_08 G05D1_10 G05D1_12 G05D1_43 G05D1_46 G05D1_485 G05D1_49 G05D1_495 G05D1_633 G05D1_644 G05D1_654 G05D1_69 G05D1_695 G05D11_13 G05D13_62 G05D15_01 G05D16_00 G05D16_02 G05D16_04 G05D16_14 G05D16_20 G05D17_00 G05D17_02 G05D19_02 覆盖27个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：101 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)