发明专利已授权

小型多旋翼无人机的电池自动更换系统

📄 申请号：CN201210401648.0 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2012-10-19

公开号

CN102909540B

公开日

2014-12-10

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_00

IPC 分类号

B23P19_00 , B25J9_00 , B64F5_00 ,

技术画像

所属领域

多旋翼无人机电池自动更换系统无人机地面保障技术自动化换电设备多旋翼无人机

应用场景

无人机换电站, 无人机巡检作业, 无人机物流配送, 智能机库, 无人机充电维护

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摘要

本发明公开了一种小型多旋翼无人机的电池自动更换系统，包括多履带小车、电池存储盘、无人机用起落架、起落架固定板、起落架固定板支架、电池存储盘支架和机械手，所述多履带小车上方设置起落架固定板，该起落架固定板通过起落架固定板支架与多履带小车相固连，起落架固定板上方设置无人机用起落架，该固定板中心设置与电池大小相配合的电池入口，起落架固定板的下方设置电池存储盘，该电池存储盘通过电池存储盘的支架与多履带小车相固连，电池存储盘下方设置机械手，本发明采用转盘式电池储备仓，一次最多可以进行5次电池的更换，本发明采用盲插式电池安装方便快捷效率高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于图像传感器的自动倒车系统及其控制方法

当前第 / 件

一种用于电网巡检的无人机辅助边缘计算方法

同领域国内专利 · IPC: (B23P19_00)

B23P19_00 B23P19_02 B23P19_027 B23P19_033 B23P19_04 B23P19_06 B23P19_08 B23P19_10 B23P19_12 覆盖9个领域

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