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发明专利
已授权
一种基于三维模型的应急管理监测方法
📄 申请号:CN202210414037.3
📄 发布日:2026/07/23
著录项目信息
申请日
2022-04-20
公开号
CN114519472B
公开日
2022-07-22
申请人
南京信息工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06Q10_04
IPC 分类号
G06Q10_04
,
G06Q50_26
,
G06T17_00
,
G01N33_00
,
G01J5_48
,
G01C21_20
,
技术画像
所属领域
三维建模技术
三维建模技术
监测预警系统
数据处理与分析
应用场景
应急管理, 灾害监测, 城市安全, 工业安全生产监测, 基础设施监测
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摘要
本发明公开了一种基于三维模型的应急管理监测方法,属于无人机监测技术领域。其通过探测无人机快速定位危险源并分析出危险区域、救援区域和安全区域,并设置建图避障模块和引入辅助势场后的人工势场算法,生成最佳三维应急救援路径,降低了无人机的不必要的折损,同时有助于提高救援人员的搜救效率,从而可防止救援人员清除危险源时造成人员无意义伤亡。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20240913
?? 专利权的转移 :
20240705
?? 专利权的转移 :
20221216
⏳ 专利实施许可合同备案的生效 :
20220722
✅ 授权
20220607
?? 实质审查的生效 :
20220520
📄 公开
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