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一种带扰动抑制的PIR型永磁同步电机无差拍预测控制方法

Name: 一种带扰动抑制的PIR型永磁同步电机无差拍预测控制方法
Brand: 山东科技大学
SKU: 2024111195793
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411119579.3 📄 发布日：2026/10/13

著录项目信息

申请日

2024-08-15

公开号

CN119051500A

公开日

2024-11-29

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P21_00

IPC 分类号

H02P21_00 , H02P21_22 , H02P25_022 , H02P27_12 , H02P27_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业伺服驱动, 电动汽车驱动, 数控机床, 工业机器人

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摘要

本发明公开了一种带扰动抑制的PIR型永磁同步电机无差拍预测控制方法，属于电机控制技术领域，步骤为：设计基于永磁同步电机电磁方程的PIR型无差拍电流预测控制器；设计基于非线性ADRC自适应律的模型参考自适应系统MRAS；基于MRAS进行参数辨识；基于MRAS进行PIR型无差拍电流预测控制器的扰动观测。本发明通过增加积分环节以及准谐振环节，改良了无差拍控制器的抗稳态误差及交流扰动能力。通过增加MRAS参数辨识、扰动观测，改良了无差拍控制器的抗电机电磁参数摄动及直流扰动能力。并且通过采用非线性ADRC自适应律，既可改良线性ADRC自适应律的超调问题，又保留了线性ADRC抗高频扰动的能力。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119051500A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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