发明专利已授权

一种基于模糊推理与强化学习的移动机器人轨迹跟踪控制方法

Name: 一种基于模糊推理与强化学习的移动机器人轨迹跟踪控制方法
Brand: 山东科技大学
SKU: 202410761206X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410761206.X 📄 发布日：2026/08/17

著录项目信息

申请日

2024-06-13

公开号

CN118778642B

公开日

2025-04-04

申请人

山东科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_43

IPC 分类号

G05D1_43 , G05D1_65 , G05D1_644 , G05D109_10 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 无人驾驶, 服务机器人

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摘要

本发明公开了一种基于模糊推理与强化学习的移动机器人轨迹跟踪控制方法，包括：建立移动机器人运动学模型，基于所述移动机器人运动学模型，获取移动机器人实际轨迹；基于移动机器人期望轨迹和所述机器人实际轨迹，获取轨迹误差和误差变化率；将所述轨迹误差和误差变化率输入到模糊PID控制器和强化学习控制器，输出前轮转向角；基于所述前轮转向角，对所述移动机器人进行控制。本发明能够在不改变参数的前提下应对各种轨迹。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118778642B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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