实用新型已授权

一种履带式爬壁机器人涨紧结构

Name: 一种履带式爬壁机器人涨紧结构
Brand: 镇江市高等专科学校
SKU: 2022227301962
Availability: InStock

📄 申请号：CN202222730196.2 📄 发布日：2025/12/17

著录项目信息

申请日

2022-10-17

公开号

CN219134348U

公开日

2023-06-06

申请人

镇江市高等专科学校

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D55_30

IPC 分类号

B62D55_30 , B62D55_075 ,

技术画像

所属领域

爬壁机器人工业机器人履带式行走机构机械张紧结构爬壁机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 特种设备检测, 船舶检修, 风电运维

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摘要

本实用新型公开了一种履带式爬壁机器人涨紧结构。它包括分别安装在框架组件上的用于垂直支撑在履带内侧的垂直涨紧器以及用于水平支撑在履带内侧的水平涨紧器，垂直涨紧器包括固定安装在框架组件上部的支架以及支架上安装的用于垂直支撑在履带内侧的涨紧部件，水平涨紧器包括固定安装在框架组件上的一对从动传动部件支撑板、通过该对从动传动部件支撑板支撑安装的从动传动部件以及该对从动传动部件支撑板上分别设置的调整装置。优点是：不但结构紧凑，安装简单可靠，并且可以根据不同的工况轻松方便地调整链条的松紧度，从而有效保证了运行的稳定性，尤其是垂直涨紧器起到惰轮的作用，而水平涨紧器实现小幅度调整链条的作用，使其调节可靠性高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN219134348U

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230606

✅ 授权

一种可调节的法兰堆焊加热装置

当前第 / 件

一种水下机器人附壁观察模块

同领域国内专利 · IPC: (B62D55_30)

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