实用新型已授权

一种水下机器人附壁观察模块

📄 申请号：CN202422679974.9 📄 发布日：2025/12/17

著录项目信息

申请日

2024-11-04

公开号

CN223291081U

公开日

2025-09-02

申请人

镇江市高等专科学校

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B63G8_38

IPC 分类号

B63G8_38

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人机器视觉自适应贴壁机构

应用场景

水下设施巡检, 船舶检测, 海洋工程维护, 水利工程检查

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摘要

本实用新型公开了一种水下机器人附壁观察模块。它包括一个由透明亚克力方壳和方壳安装板密闭形成的容纳腔，容纳腔中盛满清水并设有摄像头和照明灯，摄像头外通过透明亚克力球壳和球壳安装座密封并固定在方壳安装板上，所述照明灯通过安装灯座固定在方壳安装板上，透明亚克力方壳外部两侧与机器人连接架连接，所述方壳安装板与机器人连接架之间通过螺栓和限位套连接，螺栓从底部依次穿过压缩弹簧、方壳安装板、限位套连接在机器人连接架上。优点是：通过一系列密封结构有效地提高了模块的稳定性和可靠性，通过压缩弹簧的调节实现越障动作，通过在容纳腔中注满清水，模块能够有效排开船体金属壁面的浑水，从而提供清晰的观察视野。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250902

✅ 授权

一种履带式爬壁机器人涨紧结构

当前第 / 件

一种水下机械手角度传感器安装结构

同领域国内专利 · IPC: (B63G8_38)

B63G8_00 B63G8_08 B63G8_16 B63G8_22 B63G8_24 B63G8_26 B63G8_38 B63G8_40 B63G8_41 覆盖9个领域

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