专利交易市场

本实用新型公开了一种履带式爬壁机器人涨紧结构。它包括分别安装在框架组件上的用于垂直支撑在履带内侧的垂直涨紧器以及用于水平支撑在履带内侧的水平涨紧器，垂直涨紧器包括固定安装在框架组件上部的支架以及支架上安装的用于垂直支撑在履带内侧的涨紧部件，水平涨紧器包括固定安装在框架组件上的一对从动传动部件支撑板、通过该对从动传动部件支撑板支撑安装的从动传动部件以及该对从动传动部件支撑板上分别设置的调整装置。优点是：不但结构紧凑，安装简单可靠，并且可以根据不同的工况轻松方便地调整链条的松紧度，从而有效保证了运行的稳定性，尤其是垂直涨紧器起到惰轮的作用，而水平涨紧器实现小幅度调整链条的作用，使其调节可靠性高。