发明专利已授权

高阶全驱系统框架下的工程系统主动容错控制方法

📄 申请号：CN202411858878.9 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2024-12-17

公开号

CN119758819A

公开日

2025-04-04

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

航空航天飞行器控制系统；工业过程自动化系统；智能机器人控制系统；电力系统与电网安全；无人驾驶车辆控制系统

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摘要

一种高阶全驱系统框架下的工程系统主动容错控制方法，属于工程系统先进控制领域。包括如下步骤：针对实际的被控工程系统，考虑模型失配及各类故障情况，建立对应的高阶全驱模型；依据建立的高阶全驱模型设计故障估计器，对系统的总故障进行估计；基于高阶全驱模型设计故障补偿跟踪控制器，并通过参数化算法求解控制器增益。通过高阶全驱模型的与容错控制的结合，既保证了系统对故障的鲁棒性，又显著的减少了计算量并保留了系统状态的实际含义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

考虑人因风险混流装配线平衡与排序的双层优化系统

当前第 / 件

一种节能稳定脱模装置

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