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高阶全驱系统框架下的工程系统主动容错控制方法

Name: 高阶全驱系统框架下的工程系统主动容错控制方法
Brand: 广州大学
SKU: 2024118588789
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411858878.9 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2024-12-17

公开号

CN119758819A

公开日

2025-04-04

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统容错控制故障诊断与重构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 航空航天系统, 电力系统, 高端装备

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摘要

一种高阶全驱系统框架下的工程系统主动容错控制方法，属于工程系统先进控制领域。包括如下步骤：针对实际的被控工程系统，考虑模型失配及各类故障情况，建立对应的高阶全驱模型；依据建立的高阶全驱模型设计故障估计器，对系统的总故障进行估计；基于高阶全驱模型设计故障补偿跟踪控制器，并通过参数化算法求解控制器增益。通过高阶全驱模型的与容错控制的结合，既保证了系统对故障的鲁棒性，又显著的减少了计算量并保留了系统状态的实际含义。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119758819A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

考虑人因风险混流装配线平衡与排序的双层优化系统

当前第 / 件

一种节能稳定脱模装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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