发明专利已授权

一种用于工业智能制造的机械手

📄 申请号：CN202010730643.7 📄 发布日：2025/12/11

著录项目信息

申请日

2020-07-27

公开号

CN111761570B

公开日

2021-07-06

申请人

山东女子学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J15_06 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动控制系统

应用场景

智能制造, 工业自动化, 生产线上下料, 零部件搬运, 自动装配

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摘要

本发明公开了一种用于工业智能制造的机械手，通过设置检测杆，且检测杆由驱动机构可升降的设置在所述吸盘体内，各个吸盘组件的各个检测头能够在所述驱动机构驱动下同时伸出所述避让检测通孔，以便对待抓取工件的抓取表面与各个吸盘头之间的相对姿态进行检测，进而根据检测结果来通过所述机器人手臂和调姿机械臂机构来调节所述吸盘阵列的吸取姿态，然后再将所述吸盘头缩回避让检测通孔后利用所述吸盘头对工件进行抓取，这样，可以保证在吸盘吸取工件抓取时，工件与吸盘之间的位姿情况，进而保证吸盘吸取工件时各个吸盘均能够与工件的抓取面进行对正，保证抓取时工件稳定性与均匀性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种茶叶自动采摘机

当前第 / 件

一种适用于RSU覆盖切换的边缘车联网任务卸载方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

B25J9_00 B25J9_02 B25J9_04 B25J9_06 B25J9_08 B25J9_10 B25J9_12 B25J9_14 B25J9_16 B25J9_18 B25J9_20 B25J9_22 覆盖12个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：100 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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