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发明专利
已授权
一种基于低轨卫星增强导航方法
📄 申请号:CN201610973253.6
📄 发布日:2025/12/10
著录项目信息
申请日
2016-10-31
公开号
CN106646564B
公开日
2019-10-29
申请人
电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G01S19_44
IPC 分类号
G01S19_44
技术画像
所属领域
导航方法
卫星导航
低轨卫星
导航增强
导航方法
应用场景
卫星导航, 航天航空, 自动驾驶, 无人机导航, 精准定位
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摘要
本发明公开了一种基于低轨卫星增强导航方法,其通过计算低轨卫星与导航卫星的星间距离,避开了对流层和电离层的影响,并建立更趋于对角化的方差‑协方差矩阵,使计算的低轨卫星与地面的距离更高效精确。本发明利用低轨卫星几何位置改变大的特点,通过几何关系间接实现伪距的快速高精度计算,从而实现导航增强的效果。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
20191029
✅ 授权
20170606
?? 实质审查的生效 :
20170510
📄 公开
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