本发明提出了一种基于道路标识识别的车辆自动驾驶导航方法及系统，涉及自动驾驶领域，方法包括：获取道路标识的图像数据以及点云数据，对图像数据以及点云数据进行对齐处理得到融合标识特征，提取初步位置信息；获取道路标识的实际位置信息，比对实际位置信息以及初步位置信息，得到偏移向量特征；根据视觉特征以及偏移向量特征对图像数据进行角度校正处理，得到标识姿态信息，确定标识姿态信息的变化趋势；获取车辆行驶轨迹，根据变化趋势以及偏移向量特征对车辆行驶轨迹进行调整，得到预测行驶轨迹，并基于所述预测行驶轨迹进行车辆导航。本发明实现了车辆自动驾驶的实时精度与动态更新。
📄 2025111735283
📂 G06Q10_047
👤 兰州交通大学
📅 2025-08-21
本发明公开了一种大型停车场调度导航方法，包括：构建最优车位选择模型：将停车场场景抽象成网格状，设定所述停车场内所有车位初始为空的状态，计算每个空闲车位选择权重，进而根据所述空闲车位选择权重得到最优停车位；构建全局最优调度模型：根据所述停车场内道路的左右方向的相应权重，估测从停车场入口到所述最优停车位的时间，从而预估停车场的拥堵情况；路径规划：根据所述全局最优调度模型结合Floyd搜索算法得到评价矩阵，并对所述评价矩阵进行实时更新，实现停车场的路径规划和调度。使用本发明中的路径规划模型给出最优的导航路径，提高用户的停车效率和准确率。
📄 2019102556077
📂 G08G1_14
👤 南京邮电大学
📅 2019-04-01
本发明公开了一种基于粒子滤波算法的地磁_INS组合导航方法，包括以下步骤：步骤S2：根据采集的地磁信息建立离散地磁数据库并在地磁图上获取一运动轨迹；步骤S3：利用导数动态时间规整算法进行趋势匹配，得到一定位结果；步骤S4：通过惯性导航解算的运动轨迹进行辅助地磁匹配定位解算，得到另一定位结果；步骤S5：采用粒子滤波算法对步骤S3的定位结果和步骤S4的定位结果进行融合，得到地磁导航最终的定位估计；本发明采用导数动态时间规整方法进行趋势匹配，与点对点匹配的算法相比误差小、精确性更高；惯性导航解算的运动轨迹进行辅助地磁匹配定位解算，采用粒子滤波方法对两者的定位结果融合，定位估计更为精确。
📄 2020106358665
📂 G01C21_08
👤 杭州电子科技大学
📅 2020-07-03
本发明属于路径导航技术领域，具体涉及基于改进DWA算法的机器人路径导航方法，包括：采集与当前导航任务相关的环境输入信息；生成包含多个离散路径点组成的全局最优路径；在DWA算法中引入CMA‑ES；设计CMA‑ES上层优化和下层优化；引入反馈调节机制；在每一规划周期中，构建轨迹候选集；设置轨迹评价函数，并使用优化后的权重参数对每条轨迹进行评分，优化完成后重新生成轨迹候选集并再次评分，选取评分最高的轨迹作为当前周期的最优路径，发送至机器人执行导航；循环执行直到机器人到达目标点。本发明实现了DWA算法关键参数的实时在线调整，在动态环境中显著提升了路径规划的自适应性、平滑性、安全性和规划精度。
📄 2025105413282
📂 G01C21_20
👤 山东工商学院
📅 2025-04-28
本申请公开了一种视力障碍者的参观路线导航方法及装置，应用于智慧旅游系统中的服务设备；方法包括：在接收到视力障碍者的穿戴设备发送的路线导航请求后，先确定视力障碍者的第一可单独行动概率；若第一可单独行动概率较大，则进一步确定从当前位置到计划去往的参观地点的步行距离，如果步行距离较小，则进一步确定从当前位置步行到该参观地点的途中是否有设定目标，如果没有，则生成从当前位置到该参观地点的步行路线导航信息，最后将该步行路线导航信息发送给该穿戴设备，以使得该穿戴设备在接收到该步行路线导航信息后，按照该步行路线导航信息进行导航。采用本申请实施例可实现为视力障碍者提供参观路线导航的目的，以及可确保视力障碍者的安全。
📄 2020113757369
📂 G01C21_20
👤 吉林建筑大学
📅 2020-11-30
本发明公开了一种基于低轨卫星增强导航方法，其通过计算低轨卫星与导航卫星的星间距离，避开了对流层和电离层的影响，并建立更趋于对角化的方差‑协方差矩阵，使计算的低轨卫星与地面的距离更高效精确。本发明利用低轨卫星几何位置改变大的特点，通过几何关系间接实现伪距的快速高精度计算，从而实现导航增强的效果。
📄 2016109732536
📂 G01S19_44
👤 电子科技大学
📅 2016-10-31
本发明公开了一种线路生成及线路分享、路点添加、线路导航方法及装置，属于地图显示领域。所述线路生成及线路分享方法包括：当启用行进线路记录功能时，根据实时获取的地理位置绘制行进轨迹；接收路点添加指令，路点添加指令用于指示在行进轨迹上添加多媒体路点，多媒体路点与行进轨迹上的地理位置点对应；获取为多媒体路点设置的多媒体路点信息；在行进轨迹上添加多媒体路点；当停用行进线路记录功能时，根据绘制的行进轨迹以及添加的多媒体路点，生成行进线路并对行进线路进行分享。本发明达到了为行进线路上的路点设置不同类型的路点信息，使得用户根据行进线路进行导航时能够获取到更多有效信息，从而提高用户导航的成功率。
📄 2016100647006
📂 G01C21_34
👤 广州华多网络科技有限公司
📅 2016-01-29
本发明公开了种基于深度学习的救援落水汽车的自动导航方法，属于智能控制技术领域。包括三大部分：第一个部分是汽车落水的检测，利用YOLO‑v4深度学习目标检测框架来对建立的落水汽车图像的数据集进行训练，从而训练成能够检测汽车落水的网络模型，并将监控摄像头拍摄的图像放入该网络中进行训练，从而检测是否有汽车落水。第二个部分是自动导航部分，当装置检测到有汽车落水后，根据检测部分生成的检测框的中心坐标来与摄像头的中心坐标做对比，从而矫正装置的前进方向，使得装置能够自动导航到落水汽车旁边并展开救援。本发明的有益效果为：装置可以自动检测出是否有汽车落水，装置可以自动导航到落水汽车。
📄 2020112442728
📂 G06V20_52
👤 江苏科技大学
📅 2020-11-09
本发明公开了基于改进的DDPG算法的机器人路径导航方法及系统，获取机器人当前状态信息和目标位置；将机器人当前状态信息及目标位置，输入到训练后的改进的DDPG网络中，得到最优可执行动作数据，完成无碰撞的路径导航；改进的DDPG网络将DDPG网络的奖励值计算利用好奇心奖励机制模型来完成；好奇心奖励机制模型，包括：若干个依次串联的LSTM模型；所述依次串联的LSTM模型中，所有LSTM模型的输入端与Actor当前网络的输出端连接，最后一个LSTM模型的输出端与CNN模型的输入端连接，CNN模型的输出端与Actor当前网络的输入端连接。基于好奇心的机器人路径导航可以使机器人更加智能。
📄 2021105126580
📂 G06Q10_047
👤 山东师范大学
📅 2021-05-11
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种导航仪的导航方法。所述方法包括以下步骤：根据导航请求数据进行导航需求分析，生成起始位置数据与导航目的地数据；基于起始位置数据与导航目的地数据进行导航路线规划，生成规划路径数据；根据规划路径数据进行实时语音采集，生成待处理语音数据；对待处理语音数据进行优化必要性评估，以及进行路径重规划，生成路径优化数据；将路径优化数据传输至云设备，生成优化记录汇总数据；基于优化记录汇总数据对导航仪设备进行导航优化，生成导航仪更新数据。本发明通过分析用户导航期间的语音片段，以实现实时高效地处理用户导航路线的变更需求。
📄 2024103215920
📂 G01C21_34
👤 西安锦户城网络信息服务有限公司
📅 2024-03-20
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台