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一种FDI攻击下人在回路多智能体系统的优化控制方法

Name: 一种FDI攻击下人在回路多智能体系统的优化控制方法
Brand: 电子科技大学
SKU: 2024118458126
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411845812.6 📄 发布日：2026/07/02

著录项目信息

申请日

2024-12-16

公开号

CN119758816B

公开日

2025-09-19

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042

技术画像

所属领域

控制方法多智能体系统优化控制网络攻击检测控制方法

应用场景

智能电网, 工业自动化, 智能制造, 无人机集群, 智能交通系统

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摘要

本发明提供一种FDI攻击下人在回路多智能体系统的优化控制方法，属于多智能体系统控制技术领域。该控制方法构造非完全自主的领导者系统，并考虑跟随者控制器到执行器端受到FDI攻击。鉴于攻击方和防御方的对立关系，在零和博弈和自适应动态规划理论的统一设计框架下，构建绩效函数并得到纳什均衡点，即攻击者和防御者的最优策略；同时，为了减少网络资源的消耗，设计了动态事件触发机制；结合基于神经网络的单评价网结构，得到了纳什最优解。本发明控制方法实现了在FDI攻击影响下的动态事件触发博弈优化控制，构建了在统一框架下同时设计攻击者和防御者最优策略的方法，在达到博弈性能优化的同时节省了通信资源。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119758816B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种拒绝服务攻击下人在回路多智能体系统的无模型控制方法

当前第 / 件

一种多无人船系统传输相关的分布式模糊故障检测方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：115 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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