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一种多无人船系统传输相关的分布式模糊故障检测方法

Name: 一种多无人船系统传输相关的分布式模糊故障检测方法
Brand: 电子科技大学
SKU: 2024119031857
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411903185.7 📄 发布日：2026/09/10

著录项目信息

申请日

2024-12-23

公开号

CN119758961B

公开日

2025-09-23

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B23_02

IPC 分类号

G05B23_02

技术画像

所属领域

无人船无人船

应用场景

无人船集群协同作业, 海洋环境监测, 海上搜救, 智能航运, 海事安防监测

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摘要

本发明的目的在于提供一种多无人船系统传输相关的分布式模糊故障检测方法，属于船舶控制技术领域。该故障检测方法针对可能发生执行器故障的多无人船系统，并考虑了外部因素引起的干扰，建立无人船的T‑S模糊模型；然后考虑了无人船之间的通信拓扑和传输延迟，并引入了特殊的李雅普诺夫函数，从而引入更多的变量矩阵，降低了矩阵不等式求解的保守性，即增大找到解的可能性，保证了故障检测系统的稳定性以及有效性，处理了无人船之间信息传递带来的耦合项造成的矩阵不等式难求解的问题，建立了分布式故障检测判断机制。本发明方法综合考虑了无人船舶的内部非线性及所处环境的干扰，实现了对在工作环境复杂、需要长时间工作等的不利影响下故障的检测。

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……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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