发明专利已授权

一种拒绝服务攻击下人在回路多智能体系统的无模型控制方法

Name: 一种拒绝服务攻击下人在回路多智能体系统的无模型控制方法
Brand: 电子科技大学
SKU: 2024118458111
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411845811.1 📄 发布日：2026/09/10

著录项目信息

申请日

2024-12-16

公开号

CN119717614B

公开日

2025-09-26

申请人

电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B19_042

IPC 分类号

G05B19_042

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 网络化控制系统, 智能交通, 无人系统协同控制

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摘要

本发明提供一种拒绝服务攻击下人在回路多智能体系统的无模型控制方法，属于多智能体系统控制技术领域。该控制方法基于人在回路技术，引入外部人类专家对系统进行监督以提升系统的安全性和可靠性；同时将智能体通信之间的DoS攻击建模为时变切换拓扑，并设计完全分布式指定时间领导者输出观测器，有效减轻了DoS攻击跳变给观测效果带来的不利影响并实现观测误差的指定时间收敛性能；除此之外，还设计了优化性能函数并得出无模型的Q学习算法。该控制方法实现了在DoS攻击影响下的人在回路多智能体系统的无模型优化控制，同时兼顾了一致性误差的指定时间收敛性能，有效提升了控制品质。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119717614B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于奇异摄动理论的人类-微电网系统双时间尺度优化控制方法

当前第 / 件

一种FDI攻击下人在回路多智能体系统的优化控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B19_042)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：52 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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